具身智能
围绕机器人如何在环境中感知、决策与执行动作持续学习。
围绕机器人如何在环境中感知、决策与执行动作持续学习。
记录 LeRobot、ACT、强化学习和模仿学习相关实验过程。
把 Linux、Docker、Nuxt、内容管理等工具沉淀成长期可用的工作流。
我叫王凯,网名一直使用 Cherish,所以这个站也延续了这个名字。
这是我长期使用的网名,也代表“珍惜记录、珍惜热爱、珍惜过程”。
域名里的 cherish 对应我的网名,wang 对应我的姓氏“王”。它简单、好记,也更像一个属于自己的长期入口。
这个名字更接近网站的定位:不是作品集外壳,而是持续记录学习、研究和生活的个人笔记本。
站点右下角的小猴子,是这个 Notebook 里的陪伴型小助手。
我把它设计成一个常驻在页面里的小伙伴,用来承载轻量互动、状态提示和一点个人风格。 这个网站记录的是学习和长期积累,小猴子则像一个陪我一起整理内容、完成 Todo、打磨页面体验的虚拟宠物。
内容以 Markdown 为核心,围绕学习、研究、项目和复盘组织。
阶段性文章、开发记录、想法整理。
长期笔记、算法复现、技术学习和工程备忘。
近期计划、功能路线和学习任务。
从机器人系统基础,到具身智能与机器人学习。
机器人方向,建立机械、电子、控制与机器人系统基础。
具身智能方向,关注机器人学习、仿真训练和智能体任务执行。
用 Markdown 记录学习、项目、实验和路线图,让知识可以被复盘和复用。