教育背景
东华大学
机械工程 · 硕士 · 具身智能方向
- 研究方向：具身智能、人机协作。
- 项目主线：仿真+sim2real。
- 工程能力：覆盖 C++、ROS2、Python、FastAPI、Three.js、MuJoCo 与机器人仿真工具链。
山东理工大学
机械电子工程 · 本科 · 机器人方向
- 学习成绩：专业排名 4/120，连续两年获得校级一等奖学金、国家励志奖学金和优秀学生称号。
- 主修课程：机器人机构学、工业机器人编程及应用、控制工程基础、电工电子技术。
- 工程基础：形成机械、电子、控制、机器人系统和工程开发的跨学科基础。
项目经历
研究生阶段
1.act,smolvla,pi0.5模型复现
- 使用lerobots101机械臂，采集微调抓取红绿蓝方块、螺丝刀、螺栓等工具
2.VR 控制 MuJoCo UR5 机械臂
- 使用 MuJoCo 搭建 UR5 机械臂仿真环境，建立可用于交互控制和状态反馈的仿真基础。
- 前端基于 Three.js 搭建与后端状态相互映射的 3D 可视化环境，用于展示机械臂、场景和交互状态。
- 后端使用 FastAPI 编写接口，负责连接前端控制输入、仿真状态和机械臂动作控制逻辑。
- Quest 3 通过局域网访问前端页面，使用手柄和手势输入控制 MuJoCo 仿真环境中的 UR5 机械臂。
3.mr布匹检测
- 前端基于vue框架搭建检测平台
- 采用布匹数据训练yolov8模型
- 平台接入gemma-4模型，可以针对yolo模型的识别结果总结报告，支持html,pdf导出
- 基于Web技术实现Quest 3 MR 截图的异步上传与智能分析
本科阶段
绳驱式三指欠驱动视觉深度学习智能机器人
- 项目面向不同工件的自主识别与搬运任务，整体由串联机械臂和绳驱式三指欠驱动机械手组成，结合摄像头、传感器与深度学习算法完成抓取。
- 独立完成机械臂绘制和项目材料排版工作，支持项目结构表达、方案展示和竞赛材料整理。
- 项目获得第八届全国应用型人才综合技能大赛全国二等奖。
荣誉证书
- 第八届全国应用型人才综合技能大赛全国二等奖。
- 2023 年中国大学生机械工程创新创意大赛校级三等奖。
- 第十三届山东省大学生数学竞赛三等奖。
- 第十四届全国大学生数学竞赛三等奖。
- 第十二届全国大学生金相技能大赛选拔赛一等奖。
- 连续两年校级一等奖学金。
- 连续两年国家励志奖学金。
- 连续两年优秀学生称号。
- 优秀共青团员。