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Linux基本操作

7. 其他操作

7.2 SSH远程开发

7.2.1 环境准备

1.硬件准备

首先要有一台工控机（X68小型电脑，专业工控机，树莓派等等）。

控制系统的硬件载体是具有多样性的，常用的多是基于ARM、x86等架构的处理器，比如：PC、工控机、树莓派、NVIDIA Jetson...。不同的处理器都存在一定的优缺点，PC和工控机，处理器性能强大，但是功耗高、体积大、灵活性差，嵌入式系统则反之。对于我们而言，可以根据机器人平台的电气、载重、空间以及用途等诸多要素自主选择合适的控制系统。

无论选用何种处理器，只要是要进行机器人的开发，安装了ROS或者ROS2，那么对于开发人员而言，在使用上，没有任何本质的区别，或者换言之，作为软件工程师，部分场景下无需关注于硬件的选型。

2.设置固定IP

远程连接时，不管使用何种工具，需要根据IP地址定位到被连接的主机，再通过账号和密码登录该主机，因此，我们需要先获取该IP地址。并且每次连接时，都需要使用到IP，为了保证连接的便利性和稳定性，最好将被连接主机的IP地址设置为固定IP，具体操作如下。

1.进入设置界面

启动被连接的主机（启动时需要连接显示器或使用HDMI采集卡，并且配置完SSH远程访问之后，可以不再使用显示器或HDMI采集卡），并进入设置界面。

2.配置所连接的网络

3.设置固定IP

查看当前IP地址。

设置固定IP。

至此，IP配置完毕。

7.2.2 环境搭建

概念

SSH（Secure Shell）是一种通用的、功能强大的、基于软件的网络安全解决方案。计算机每次向网络发送数据时，SSH都会自动对其进行加密。数据到达目的地时，SSH自动对加密数据进行解密。整个过程都是透明的，使用OpenSSH工具将会增进你的系统安全性。SSH安装容易、使用简单。

实现

SSH实现架构上分为客户端和服务器端两大部分，客户端是数据的发送方，服务端是数据的接收方，当前场景下，我们需要从本地主机发送数据到远程主机，那么本地主机需要安装并启动SSH客户端，而远程主机则需要安装并启动SSH服务端，整个实现具体流程如下：

本地主机安装SSH客户端，远程主机安装SSH服务端；
远程主机启动SSH服务；
本地主机登陆远程主机；
实现数据传输。

1.安装SSH客户端与服务端

默认情况下，Ubuntu系统已经安装了SSH客户端，因此只需要在远程主机安装SSH服务端即可，安装命令如下：

CODE

 sudo apt install openssh-server

如果SSH客户端需要自行安装，那么调用如下命令:

CODE

sudo apt install openssh-client

2.远程主机启动SSH服务

远程主机启动 ssh 服务命令如下：

CODE

sudo /etc/init.d/ssh start

启动后可使用如下命令查看服务是否正常运行：

CODE

ps -e | grep ssh

如果启动成功，会包含 sshd 程序。

以后需要频繁的使用ssh远程登录，为了简化实现，可以将远程主机的ssh服务设置为开机自启动，命令如下：

CODE

sudo systemctl enable ssh

3.本地远程登录

登录远程主机可以调用如下命令:

CODE

ssh -X 用户名@ip地址

然后根据提示，录入登陆密码，即可成功登录。

如果退出，可以调用exit命令：

CODE

exit

4.实现数据传输

通过SSH在本地主机只需调用相关指令，便可方便的实现与远程主机的数据上传或下载，指令格式如下所示：

上传文件指令格式如下：

CODE

scp 本地文件路径 账号@ip:路径

上传文件夹指令格式如下：

CODE

scp -r 本地文件夹路径 账号@ip:路径

下载文件指令格式如下：

CODE

scp 账号@ip:路径 本地文件夹路径

下载文件夹指令格式如下：

CODE

scp -r 账号@ip:路径 本地文件夹路径

优化

每次远程登录时，都需要输入密码，使用不方便，可以借助密钥简化登录过程，实现免密登录，提高操作效率。实现思想是：生成一对公钥私钥，私钥存储在本地，公钥上传至服务器，每次登录时，本地直接上传私钥到服务器，服务器有匹配的公钥就认为是合法用户，直接创建SSH连接即可。具体实现步骤只有两步：

本地生成密钥对；
将公钥上传至远程主机。

1.生成密钥对

本地客户端生成公私钥：（一路回车默认即可）

CODE

ssh-keygen

上面这个命令会在用户目录.ssh文件夹下创建公私钥：

id_rsa （私钥）；
id_rsa.pub (公钥)。

2.公钥上传

上传指令如下：

CODE

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 账号@ip

上面这条指令是将本地公钥上传到远程主机的ssh目录下，该目录下有文件authorized_keys保存了公钥内容。

以后再远程登录就无需录入密码了。

7.2.3 使用VScode优化

上一节，我们介绍了ssh远程连接的使用，但是如果只是纯粹使用ssh也存在一些不足，比如：编辑文件内容时，需要使用vi编辑器，且在一个终端内，无法同时编辑多个文件。本节将介绍一更为实用的功能——VSCode结合插件实现远程开发，这使我们可以以图形化的方式实现远程开发，比ssh的使用更方便快捷，可以大大的提高程序开发效率。

1.准备工作

VScode远程开发依赖于ssh，请首先按照上一节内容配置ssh远程连接。

2.为VScode安装远程开发插件

启动VScode，首先点击侧边栏的扩展按钮，然后在扩展：商店的搜索栏输入Remote Development并点击同名插件，最后在右侧显示区中点击安装。

3.配置远程连接

步骤1：使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口，并输入Remote-SSH:Connect to Host...，弹出列表中选择与之同名的选项。

步骤2：步骤1完成将弹出一个新的命令窗口如下，选择下拉列表中的 Add New SSH Host。

步骤3：步骤2完成又将弹出一个新的命令窗口，在其中输入：ssh +X ubuntu@192.168.43.164，其中，ubuntu需要替换为你的登录用户名，192.18.43.164 则替换为被远程连接主机的ip地址。

步骤4：选择步骤3完成后的弹窗列表中的第一个选项(或直接回车)，即可完成配置，配置成功后会有提示信息。

4.使用

步骤1：继续使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口，并输入Remote-SSH:Connect to Host...，此时列表中将显示步骤3中配置的ip地址，直接选择，选择后，VScode将打开一个新的窗口。

或者，也可以点击侧边栏的远程资源管理器，在弹出的服务器列表中选择要连接的服务器，并右击，选择在本窗口或新窗口中实现远程连接。

步骤2：选择菜单栏的文件下的打开文件夹，在弹窗列表中选择需要打开的文件夹并点击确定即可。

最终，我们就可以像操作本地文件一样实现远程开发了。

7.4 USB端口设置

首先先配置好权限

CODE

# 将用户权限提高
sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout
# 查看下面命令是否输出dialout（若输出才正常）
groups

因为我们插拔USB设备，他的端口号可能会一直变，所以我们要给他的tty起一个固定的别名。

7.4.1 根据USB设备绑定端口(多个不同设备)

需求： Ubuntu系统中现接入雷达和智能小车，请为二者绑定端口。

实现原理： 可以通过USB设备本身的“标识”实现端口绑定。

流程如下：

（1）.查找设备idVendor和idProduct

接入两个USB设备，在终端调用指令lsusb查看显示系统中以及连接到系统的USB设备信息。

如上图所示，红色方框内数据为USB设备，ID后面的1a86:7523分别为USB的idVendor和idProduct（两个参数之间使用”：“分隔）。

另外：可以通过重新插拔比较的方式确定哪些数据对应接入的USB设备。

（2）.编写映射规则

在/etc/udev/rules.d目录下新建文件xxx.rules（文件名自定义）

CODE

sudo vim /etc/udev/rules.d/xxx.rules

输入如下内容：

CODE

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="mylidar"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="mycar"

代码解释：

KERNEL是内核固定名称，这里统一是“ttyUSB*”；
MODE是节点权限，通常改为“0777”，表示可读写可运行；
SYMLINK是符号连接，即绑定的别名；
ATTRS是设备厂商的唯一标识，idVendor和idProduct正好组成上面通过lsusb查找到的设备ID。

***小提示：***一般的USB设备供应商都会提供类似的脚本文件，对于调用者而言，直接复制该文件到/etc/udev/rule.d目录即可。

表格还在加载中，请等待加载完成后再尝试复制

（3）.使规则生效

在终端下输入如下指令：

CODE

# Ubuntu用下方命令
sudo service udev reload
sudo service udev restart

#Fedora用下方命令
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger

再重新插拔设备即可。

（4）.测试

终端下输入如下指令

CODE

ll /dev | grep ttyUSB

运行结果如下：

也可以多次插拔USB设备，会发现设备端口ttyUSBn中的n编号会变动，但是别名是始终可以指向对应的USB设备的。至此，就可以使用别名来关联所需使用的USB设备了。

缺点：

上述实现也存在一定的局限性，当Ubuntu接入两台或多台相同型号的USB设备时，由于设备ID是一样的，该种实现方式只会对其中的一台设备生效，这种情况下，就需要通过第二种策略来实现端口的绑定了。

7.4.2 根据主机硬件绑定端口（多个相同设备)

需求： 无人车中现接入一前一后两台相同型号的雷达，请为二者绑定端口。

实现原理： USB设备所连接主机的USB接口也是有其“标识”的，可以通过这个标识实现端口绑定。

流程如下：

（1）.查看所连接的主机USB接口的KERNELS

调用如下指令查看第一台雷达的USB信息：

CODE

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 | grep KERNELS
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyACM0 | grep KERNELS

调用如下指令查看第二台雷达的USB信息：

CODE

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB1 | grep KERNELS

运行结果相比较不同的KERNELS，第一台雷达端口地址为KERNELS==1-1.3:1.0，第二个雷达端口地址为KERNELS==1-1.4:1.0。可以使用此数据作为不同端口的“唯一性标识”。

（2）.编写映射规则

在/etc/udev/rules.d目录下新建文件xxx.rules（文件名自定义），输入如下内容：

CODE

sudo vim /etc/udev/rules.d/xxx.rules

CODE

KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-1.3:1.0", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar_front"
KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-1.4:1.0", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar_back"

（3）.使规则生效

在终端下输入如下指令：

CODE

# Ubuntu用下方命令
sudo service udev reload
sudo service udev restart

#Fedora用下方命令
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger

再重新插拔设备即可。

（4）.测试

终端下输入如下指令ll /dev | grep ttyUSB，运行结果如下：

至此，就可以使用别名来关联所需使用的USB设备了。

缺点： USB设备必须连接在主机的指定端口上，否则，会导致端口绑定失败，或产生逻辑错误。(而且增加新设备可能会导致端口改变)

7.4.3 根据其他属性绑定端口

（1）.查看所连接的主机USB接口的信息

CODE

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyACM0)
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)

这些数据都是不会变的，所以可以拿这些数据来做标识

（2）.编写映射规则

在/etc/udev/rules.d目录下新建文件xxx.rules（文件名自定义），输入如下内容：

CODE

sudo vim /etc/udev/rules.d/xxx.rules

CODE

KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", ATTRS{serial}=="0001", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyACM_MCU"
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", ATTRS{serial}=="0002", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyACM_Lidar"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyUSB_IMU"

（3）.使规则生效

在终端下输入如下指令：

CODE

# Ubuntu用下方命令
sudo service udev reload
sudo service udev restart

#Fedora用下方命令
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger

再重新插拔设备即可，或者 直接重启系统。

（4）.测试

终端下输入如下指令ll /dev | grep ttyUSB，运行结果如下：

至此，就可以使用别名来关联所需使用的USB设备了。

缺点： 一些设备可能没有串口号等。

7.4.4 其他注意事项

并非所有的USB设备端口号都是ttyUSBn的格式，比如Arduino的端口号可能是ttyACMn，而对于USB摄像头而言，一台设备则对应两个端口号，分别是videon和video(n+1)，并且启用摄像头设备一般使用的是videon端口，绑定时需要关联的也是该接口。

但是无论是外接何种USB设备，也不管采用上述两种方案的哪一种进行端口绑定，其原理都是类似的，只是实现细节不同而已。如果是外接的Arduino设备，那么需要在rules文件中的将KERNEL=="ttyUSB*"修改为KERNEL=="ttyACM*"，如果外接的是USB摄像头，那么则需要在rules文件中的将KERNEL=="ttyUSB*"修改为类似于KERNEL=="video[0,2,4,6]"的格式，其中video[0,2,4,6]表示可以绑定的端口为video0或video2或video4或video6。

7.5 挂载内网网页

可以把本地的网页挂载到路由器端，或者同内网段其他设备上，甚至可以挂载在本地。

下面以安卓设备为例子，由于安卓设备暂时不能直接打开html,所以我们可以把html挂载到本地服务器，再通过浏览器查看。

由于安卓系统基于Linux内核，所以我们可以下载一个叫termux的app来敲一些Linux命令：

Termux 下载地址（F-Droid）：https://f-droid.org/packages/com.termux/

首先打开app后，先更新软件缓存：

CODE

pkg update

然后换源

CODE

nano $PREFIX/etc/apt/sources.list

将该文件内容替换为下面：

CODE

deb https://mirrors.bfsu.edu.cn/termux/termux-packages-24 stable main

如果你使用的是nano编辑器：
- 按 Ctrl+O 保存文件。
- 按 Enter 确认文件名。
- 按 Ctrl+X 退出编辑器。
如果你使用的是vim编辑器：
- 按 Esc 退出编辑模式。
- 输入 :wq 保存并退出。

接下来重新更新软件源：

CODE

pkg update && pkg upgrade

安装python：

CODE

pkg install python

通过Termux访问设备存储 ：

如果文件在安卓设备上，可以使用Termux的文件管理器访问设备的存储：

CODE

termux-setup-storage

进入HTML文件所在的目录 ：
1. 使用cd命令进入HTML文件所在的目录：

CODE

cd ~/your_html_folder

启动Python HTTP服务器 ：
1. 运行以下命令启动一个简单的HTTP服务器：
CODE
```
python -m http.server 8000
```
1. 这会在端口8000上启动一个Web服务器。

启动服务器后，Termux会显示日志信息，例如：

CODE

Serving HTTP on 0.0.0.0 port 8000 (http://0.0.0.0:8000/) ...

这表示服务器已成功启动。

在浏览器中访问HTML文件

在同一设备上访问 ：
1. 打开安卓设备上的浏览器（如Chrome），输入以下地址：
CODE
```
http://localhost:8000
```

如果HTML文件中有index.html，它会自动加载；否则，你需要手动点击文件链接。

7.6 Linux重点知识

7.6.1 关于点的说明

7.6.2 目录

7.6.2.1 系统启动必须

/boot:

存放启动linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件

/etc:

存放所有的系统需要的配置文件和子目录列表，更改目录下的文件可能会导致系统不能启动

/lib：

存放基本代码库（比如c++库），其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库

/sys:

这是linux2.6内核的一个很大的变化。该目录下安装了2.6内核中新出现的一个文件系统 sysfs 。sysfs文件系统集成了下面3种文件系统的信息：针对进程信息的proc文件系统、针对设备的devfs文件系统以及针对伪终端的devpts文件系统。该文件系统是内核设备树的一个直观反映。当一个内核对象被创建的时候，对应的文件和目录也在内核对象子系统中

7.6.2.2 指令集合

/bin:

为二进制文件的缩写，存放最经常使用的命令

/sbin:

只有系统管理员才能使用的程序和指令

7.6.2.3 外部文件管理

/dev:

Device（设备）的缩写，存放linux的外部设备，在linux中访问设备和访问文件的方式是相同的

/media:

类windows的其他设备，例如U盘、光驱等等，识别后linux会把设备放到这个目录下

/mnt:

临时挂载别的文件系统，我们可以将光驱挂载在/mnt/上，然后进入该目录就可以查看光驱里的内容

7.6.2.4 临时文件

/run:

是一个临时文件系统，存储系统启动以来的信息。当系统重启时，这个目录下的文件应该被删掉或清除。如果你的系统上有 /var/run 目录，应该让它指向 run

/lost+found:

一般情况下为空的，系统非法关机后，这里就存放一些文件

/tmp:

这个目录是用来存放一些临时文件的

7.6.2.5 账户

/root：

系统管理员的用户主目录

/home ：

用户的主目录，以用户的账号命名的

/usr ：

用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下，类似于windows下的program files目录

/usr/bin：

系统用户使用的应用程序与指令

/usr/sbin：

超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序

/usr/src：

内核源代码默认的放置目录

7.6.2.6 运行过程要用

/var：

存放经常修改的数据，比如程序运行的日志文件（/var/log 目录下）

/proc:

管理 内存空间！ 虚拟的目录，是系统内存的映射，我们可以直接访问这个目录来，获取系统信息。这个目录的内容不在硬盘上而是在内存里，我们也可以直接修改里面的某些文件来做修改

7.6.2.7 扩展用的

/opt:

默认是空的，我们安装额外软件可以放在这个里面

/srv:

存放服务启动后需要提取的数据（不用服务器就是空）

7.6.3 终端利用ssh登陆远程服务器

windows-->linux:

远程传输文件:scp- r 本地文件目录服务器的用户名@服务器IP:/tmp

必须传入到服务器的/tmp这个路径下，因为只有这个路径有写入权限，可以上传之后移动到你的文件到你需要的指定目录

linux传输文件到windows

scp- r 服务器的用户名@服务器IP:/tmp 本地的文件目录

7.6.4 易忘知识

操作系统内核查看

CODE

uname -r

CODE

mv mvtest mvtest2 
mv不仅仅有移动文件与目录的功能，还可以实现修改名称的功能

当前目录中共有3个文件，每个占用4KB，目录本身因元数据占用4KB，总计16KB。通过 du -a 可以快速查看磁盘使用细节。

7.6.5 Vim

（vim是一个linux使用非常广泛的编辑器，不是编译器）vscode就是编辑器，vim编辑器几乎支持所有编程语言，所以非常好用！

一开始进去为命令模式，此时点击输入的字母为命令

1.命令模式：

i 切换到输入模式，在光标当前位置开始输入文本

x 删除当前光标所在处的字符

：切换到底线命令模式，以在最底一行输入命令

a 进行插入模式，在光标下一个位置输入文本

o 在当前的下方插入一个新行，并进入插入模式

0 在当前行的上方插入一个新行，并进入插入模式

dd 剪切当前行

yy 复制当前行

p 粘贴剪贴板内容到光标下方

P 粘贴剪贴板内容到光标上方

u 撤销上一次操作

ctrl+r 重做上一次操作

保存文件

退出Vim编辑器

! 强制退出Vim编辑器，不保存修改

2.输入模式：

3.底线命令模式：

按下esc可以退出底线命令模式

7.6.6 apt

为Linux的Debian和Ubuntu中的shell前端软件包管理器

7.6.7 home与root的区别

7.6.8 linux系统如何安装软件：.5 补充

https://me.tungchiahui.cn/linux-tutorial/#%E5%BD%BB%E5%BA%95%E5%88%A0%E9%99%A4linux

下载安装包+指令的形式进行安装以fedora系统为例子： sudo dnf install 安装包
下载程序压缩包并进行解压，配置图标启动文件，以安装pycharm为例进行说明：： 1️⃣解压压缩包：可以手动解压；也可以通过终端进行解压tar (tar -help看有啥选项)

解压后的文件放到自己存放的位置 2️⃣查找启动文件，判断程序压缩包是正常的，在解压文件下的bin目录进行查看，在终端输入pycharm.sh或者pycharm来判断是否启动

CODE

cd /home/cherish/UserFloder/Applications/pycharm-2025.2.4/bin
./pycharm.sh

3️⃣创建.desktop文件

原理：

Linux 桌面环境（GNOME、KDE、XFCE 等）通过 .desktop 文件 来识别应用。
.desktop 文件相当于一个“应用注册表”，告诉系统：
- 应用名字（Name）
- 图标（Icon）
- 执行命令（Exec）
- 分类（Categories）
- 是否需要终端（Terminal）

CODE

cd ~/.local/share/applications
nano pycharm.desktop

nano是一个命令行下的编辑器，也可以使用vim

CODE

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm
Icon=/home/cherish/UserFloder/Applications/pycharm-2025.2.4/bin/pycharm.svg
Exec="/home/cherish/UserFloder/Applications/pycharm-2025.2.4/bin/pycharm.sh" %f
Comment=JetBrains PyCharm IDE
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm

Exec → 点击图标时执行的命令
Icon → 显示在菜单和桌面上的图标
Terminal=false → 不打开终端
StartupWMClass → GNOME 用它区分窗口实例，如果桌面环境是kde的话可以不用设置

可以理解成 .desktop 文件是 Linux 的 快捷方式配置文件

4️⃣设置可执行权限

CODE

chmod +x ~/.local/share/applications/pycharm.desktop

5️⃣桌面图标启动的话如下：

CODE

cp ~/.local/share/applications/pycharm.desktop ~/Desktop/
chmod +x ~/Desktop/pycharm.desktop

下载Appimage文件实现软件的安装

1️⃣先下载appimage

https://y.qq.com/download/download.html

2️⃣下载图标，可以去google下载qq音乐图标，.svg透明的图标

当然.png格式的也没问题，或者都可以在linux系统上更换使用图标

3️⃣给他们放在/home/用户名的某个文件夹中（可以自己定）

4️⃣给软件执行权限

CODE

cd ~/UserFloder/Applications/qqmusic
sudo chmod +x ./qqmusic-1.1.7.AppImag

5️⃣配置图标启动文件并添加执行权限（也可以继续使用nano）

CODE

cd ~/.local/share/applications/
touch ./qqmusic.desktop
vim ./qqmusic.desktop
sudo chmod +x ./qqmusic.desktop

touch：一个 Linux 命令，主要功能是：

如果文件不存在，就创建一个新的空文件
如果文件已存在，就更新该文件的最后修改时间

CODE

[Desktop Entry]
Name=QQ音乐
Exec=/home/tungchiahui/UserFloder/Applications/qqmusic/qqmusic-1.1.7.AppImage
Icon=/home/tungchiahui/UserFloder/Applications/qqmusic/QQ_Music2023.svg
Type=Application
Categories=Audio;Music;Player;
Comment=QQ Music Client for Linux

将文件复制进去

6️⃣此时找到软件就可以打开了，如果找不到，请重启，部分不先进的发行版刷新图标列表不会很快

6️⃣如果点击图标打不开就禁用沙盒-->如果QQ音乐闪退，这个只是QQ音乐自己软件的问题，按下图这样做

如果你用的不是KDE，那么也可以直接修改qqmuic.desktop：在exec的末尾加上--no-sandbox（通过禁用安全沙盒机制，赋予应用程序更高的系统权限，从而解决因权限限制导致的运行问题）

CODE

[Desktop Entry]
Name=QQ音乐
Exec=/home/tungchiahui/UserFloder/Applications/qqmusic/qqmusic-1.1.7.AppImage --no-sandbox
Icon=/home/tungchiahui/UserFloder/Applications/qqmusic/QQ_Music2023.svg
Type=Application
Categories=Audio;Music;Player;
Comment=QQ Music Client for Linux

在qq音乐中如果缺字体,那么请安装字体(这个字体是多种语言合一的字体)

CODE

sudo dnf install google-noto-sans-cjk-fonts google-noto-serif-cjk-fonts

去Flathub上安装软件

https://flathub.org/

1️⃣去上面的官网搜索软件+下载软件

CODE

flatpak install flathub com.obsproject.Studio

2️⃣运行软件

a.官方方式：

CODE

flatpak install flathub com.obsproject.Studio

b.当普通软件运行：

Linux基本操作

7. 其他操作

7.1 工控机如何连wifi

7.2 SSH远程开发

7.2.1 环境准备

7.2.2 环境搭建

7.2.3 使用VScode优化

7.3 远程桌面

7.4 USB端口设置

7.4.1 根据USB设备绑定端口(多个不同设备)

7.4.2 根据主机硬件绑定端口（多个相同设备)

7.4.3 根据其他属性绑定端口

7.4.4 其他注意事项

7.5 挂载内网网页

7.6 Linux重点知识

7.6.1 关于点的说明

7.6.2 目录

7.6.2.1 系统启动必须

7.6.2.2 指令集合

7.6.2.3 外部文件管理

7.6.2.4 临时文件

7.6.2.5 账户

7.6.2.6 运行过程要用

7.6.2.7 扩展用的

7.6.3 终端利用ssh登陆远程服务器

7.6.4 易忘知识

7.6.5 Vim

7.6.6 apt

7.6.7 home与root的区别

7.6.8 linux系统如何安装软件：.5 补充