1. 项目概览与官方资源

官方文档：

https://huggingface.co/docs/lerobot/so101

官方代码仓库：

https://github.com/huggingface/lerobot

复现大体流程：

本教程的目标是打通这条链路：

硬件连通 -> 遥操采集 -> 数据集上传 -> ACT 训练 -> 策略回放/部署。