lerobot-act算法复现
act复现
5. Hugging Face 认证与仓库准备
5.1 生成访问令牌


建议使用环境变量保存 token,不要把真实 token 写进脚本和仓库。
export HF_TOKEN="your_huggingface_token"
hf auth login --token "$HF_TOKEN" --add-to-git-credential
--add-to-git-credential 会把 token 写入 git 凭据系统,后续推拉 Hugging Face 仓库可免重复登录。
5.2 验证登录
HF_USER=$(hf auth whoami | head -n 1)
echo "$HF_USER"

5.3 创建数据集仓库与模型仓库
训练和回放都依赖远程仓库,需提前在 Hugging Face Hub 创建:
- Dataset Repo(用于上传演示数据)
- Model Repo(用于上传训练后的 ACT 权重)



